과학 연구, 교육 및 산업 응용 분야에서, 쿼드콥터 UAV는 단순한 비행 플랫폼에서 항공 사진 촬영을 통합하는 다기능 항공 로봇 시스템으로 진화했습니다.검사, 교통, 그리고 지능적인 인식. The success of these platforms heavily relies on their ability to carry and integrate diverse mission payloads—particularly visual payloads—to achieve precise environmental and target perception and interaction우리의 초대한 광각 HD USB 카메라 모듈,유연한 페이로드 통합과 강력한 시각적 기능에 대한 오픈 소스 드론 플랫폼의 요구를 완벽하게 해결합니다.175° 초대 폭의 뷰 필드, 고화질의 고프레임 속도 동영상 스트리밍, 콤팩트한 가벼운 디자인, 플러그 앤 플레이 호환성그것은 교육에서 드론의 시각적 능력을 확장하는 중요한 구성 요소로 작용합니다., 연구 및 산업용 용도
I. 175° 초대방향 생선 안경 렌즈: 단일 카메라로 풍경 환경 인식 및 상황 모니터링을 가능하게 한다
드론 플랫폼의 경우또는 SLAM (동시 위치 및 지도) 또는 장애물 피 알고리즘을 보여주는 교육 플랫폼으로 사용전통적인 좁은 각 카메라는 충분한 영역을 커버하기 위해 여러 단위 또는 기말 조정이 필요하며 시스템 복잡성, 무게 및 비용을 증가시킵니다.
이 모듈의 핵심 광학적 장점은 175°의 뛰어난 직사각형 시야장을 제공하는 정밀 정렬된 초대 넓은 각의 물고기 눈 렌즈에 있습니다.이 관점 은 인간 눈 의 단 안구 시야장 (약 150°) 에 가까우거나 초과 된다, 단일 카메라가 전례 없는 폭으로 아래와 옆으로 환경 정보를 캡처 할 수 있습니다.이것은 하나의 프레임이 떠 있거나 비행하는 동안 훨씬 더 큰 지상 지역을 덮을 수 있다는 것을 의미합니다., 항공 사진 및 검사 효율성을 크게 향상시킵니다. 알고리즘 개발 중에 시각 SLAM, 객체 탐지 및 기타 작업에 더 풍부한 환경 맥락을 제공합니다.효율적인 건축을 위한 이상적인 선택, 가벼운 파노라마 인식 시스템
II. USB 플러그 앤 플레이로 고화질, 고프레임 속도 비디오 출력: 원활한 비디오 전송 및 원활한 시스템 통합을 보장
드론은 FPV (First-Person View) 비행, 목표 추적 또는 교육 시범을 위해 지상 스테이션에 안정적인 실시간 비디오 전송이 필요합니다. 이것은 높은 카메라 출력 해상도를 요구합니다.프레임 속도동시에 오픈 소스 교육 플랫폼은 하드웨어 사용성과 빠른 프로토타입 제작 기능을 강조합니다.
이 모듈은 최대 70fps의 1080p 풀 HD 비디오 출력을 지원하는 고성능 센서를 사용합니다. 높은 해상도는 선명한 이미지 세부 사항을 보장합니다.높은 프레임 레이트는 매우 부드러운 모션 캡처를 제공합니다. 고속 비행 중 안정적인 비디오 전송에 중요합니다., 정밀한 착륙, 이동 목표물을 추적하는. 중요한 것은, 모듈은 엄격하게 UVC (USB 비디오 클래스) 프로토콜을 준수, 운전자 없이 진정한 플러그 앤 플레이 기능을 가능하게 합니다.연구자, 또는 개발자는 ARA-FC와 같은 오픈 소스 비행 컨트롤러 (예를 들어,라즈베리 파이 또는 제트슨 나노와 같은 탑재 컴퓨터)복잡한 기본 드라이버 개발 없이, 고품질의 비디오 스트림은 즉시 액세스 할 수 있습니다.시각 기능 개발에 대한 진입 장벽을 크게 낮추고 프로젝트 반복을 가속화합니다..
III. 폭 넓은 초점 범위와 함께 컴팩트하고 가벼운 구조: 드론의 유료 부하 제한 및 변수 필드 깊이에 적응
드론은 실량과 크기에 매우 민감합니다. 추가 무게는 내구성과 기동성에 직접 영향을 미칩니다. 동시에, drones operate across a wide range of distances—from aerial photography at several meters to close-ground precision observation—requiring imaging systems to maintain excellent performance at varying distances.
이 모듈은 컴팩트한 구조와 가벼운 구조로 고도로 통합된 디자인을 갖추고 있습니다.비행 플랫폼의 성능에 미치는 영향을 최소화광학적으로, 렌즈는 30cm에서 무한까지 폭넓은 초점 범위를 제공합니다.특정 목표물의 근접 검사 (장비 이름판이나 태양 전지 패널 균열과 같은) 를 위해 수백 미터 이상의 고위에서 지형 지도를 수행하거나 몇 미터까지 내려가는 것, 모듈은 명확한 이미지를 자동으로 또는 고정 초점으로 전달합니다. 이 시각적 적응력은 드론이 거대 수준에서 미세 수준까지 다중 규모의 임무를 수행 할 수 있습니다.
IV. 통합 하드웨어와 개방형 호환성: 오픈 소스 로봇 생태계에 원활한 통합
현대적인 드론 교육 및 개발 플랫폼은 모듈, 표준화,기술 스택을 재사용하고 항공에서 지상 로보틱스로의 원활한 전환을 가능하게 하는 지속적인 하드웨어/소프트웨어 설계.
표준화 된 시각 센서 모듈로서 표준 USB 비디오 스트림의 출력은 광범위한 오픈 소스 로봇 미들웨어 (예: ROS) 에 의해 직접 지원됩니다.ARA 시리즈 모듈의 통신 버스 철학에 맞춰이것은 이 모듈을 기반으로 개발된 시각 처리 알고리즘, 예를 들어 목표 인식, QR 코드 현지화,그리고 시각 오도메트리 같은 모듈이나 호환되는 인터페이스를 사용하여 상대적으로 쉽게 지상 로봇 플랫폼으로 마이그레이션 할 수 있습니다., 통일되고 재사용 가능한 기술 스택을 달성합니다. 이 ′′한 번 개발, 여러 플랫폼에 배치"능력은 학제 간 로봇 교육 프로젝트에 엄청난 가치를 지니고 있습니다.과학 연구 실험, 그리고 산업 프로토타입 검증, 드론과 지상 로봇 간의 협력 시스템의 개발을 강력하게 지원합니다.
요약하자면, 이 초대 폭각 HD 카메라 모듈은 다기능 쿼드콥터 플랫폼에 강력한 유연한 시각 인식 기능을 제공합니다.초 넓은 시야장과 함께 파노라마 커버링을 통해 달성합니다., 고화질의 고프레임 레이트 출력으로 부드러운 경험을 보장하고, 콤팩트한 가벼운 디자인으로생태계 통합을 촉진하는 플러그 앤 플레이 오픈 호환성그 도입은 광범위한 감시, 몰입형 FPV, 알고리즘 교육 및 연구 및 멀티 드론 협업에서 드론의 응용 잠재력을 크게 확장합니다.이는 오픈 소스 드론 플랫폼을 "비행기"에서 "지능적인 시각을 가진 항공 로봇"으로 끌어올리는 데 핵심적인 원동력으로 작용합니다..
