폐쇄된 캠퍼스, 공장, 스마트 커뮤니티 내에서 안전하고 정확하며 무인으로 마지막 마일 물류 배송에 대한 수요가 계속 증가하고 있습니다. Prompt 배송 로봇은 자율 주행, 화물 인도, 지속적인 비디오 보안, 인원 식별 등 여러 기능을 통합합니다. 핵심 과제는 복잡하고 동적인 환경에서 안정적인 전천후 인식을 달성하고, 특정 수신자와 정확하게 상호 작용하며, 이동 중에도 360도 보안 모니터링을 유지하는 것입니다. 이는 단순히 '보는' 것뿐만 아니라 정확하게 '이해'하고 '인식'하는 시각 시스템을 요구합니다. 스마트 잠금 장치 및 보안 애플리케이션에 맞춰 깊이 최적화된 당사의 통합 3D 얼굴 인식 비전 모듈은 동적이고 구조화되지 않은 환경에서 안전한 배송 및 능동적인 모니터링을 위한 모바일 로봇의 이중 요구 사항을 완벽하게 해결합니다. 통합 3D 깊이 감지, 강력한 로컬 AI 컴퓨팅, 듀얼 스펙트럼(IR+RGB) 전천후 이미징, 소형 저전력 설계를 특징으로 하며 차세대 지능형 모바일 서비스 로봇의 핵심 '시각적 두뇌' 역할을 합니다.
I. 넓은 시야각 범위를 갖춘 입체 3D 깊이 인식: 동적 환경에서 정확한 탐색 및 장애물 회피 가능
캠퍼스를 탐색하는 로봇은 보행자, 차량, 임시 장애물 등 동적 환경에 직면합니다. 2D 비전에만 의존하면 장애물 거리와 부피를 정확하게 측정하지 못하여 충돌 또는 갇힐 위험이 증가합니다. 동시에 로봇은 사전 경로 계획을 위해 넓은 전방 시야각이 필요합니다.
이 모듈은 고도로 통합된 듀얼 카메라 적외선 솔루션을 사용합니다. 두 대의 카메라는 고정된 광학 기준선을 형성하여 실시간 시차 계산을 통해 정확한 깊이 정보를 직접 출력하고 로봇의 전방 환경에 대한 3D 포인트 클라우드를 구성할 수 있습니다. 수평 시야각(FOV) 76.8° 및 대각선 FOV 88°를 통해 광범위한 전방 인식을 제공하여 로봇이 측면에서 접근하는 보행자 또는 장애물을 미리 감지할 수 있습니다. 3D 깊이 인식은 로봇에게 진정한 공간적 이해를 부여하여 '앞에 물체가 있다'는 것을 인식할 뿐만 아니라 '이 물체는 1.5미터 떨어져 있고, 높이는 약 0.5미터이며, 소포 상자일 가능성이 높다'는 것을 판단할 수 있습니다. 이는 더 스마트하고 안전한 장애물 회피 및 경로 계획 결정을 가능하게 하여 복잡하고 동적인 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.
II. 강력한 로컬 NPU 및 다중 생체 인식: 안정적이고 개인 정보 보호가 보장되는 대화형 배송 보장
Prompt 로봇의 핵심 기능은 지정된 수신자에게 정확하게 소포를 배송하는 것입니다. 이를 위해서는 로봇이 사기성 주장을 방지하기 위해 높은 위조 방지 기능을 유지하면서 자연스러운 자세로 개인을 신속하고 정확하게 식별해야 합니다. 동시에 개인 정보 보호 및 네트워크 종속성을 고려하여 식별 프로세스는 장치 자체에서 오프라인으로 완료되어야 합니다.
이 모듈은 고성능 NPU(신경망 처리 장치)를 내장하고 독점적인 고급 알고리즘을 통합하여 얼굴 특징 및 손바닥 자국의 이중 생체 인식을 지원합니다. 로봇이 수신자에게 접근하면 모듈은 1.1초 이내에 빠른 얼굴 매칭을 완료하여 TAR: 98% @ FAR: 1/100만의 정확도율을 달성하여 오인식을 효과적으로 방지합니다. 더 중요한 것은 사진, 비디오 또는 3D 마스크의 공격에 효과적으로 저항하는 강력한 생체 감지 기능(TAR: 98% @ FAR: 1/100,000)을 가지고 있다는 것입니다. 이는 '실제 사람이 있는 경우'에만 화물칸이 잠금 해제되도록 보장합니다. 모든 특징 데이터 처리 및 비교는 로봇 내에서 로컬로 발생하여 클라우드 업로드의 필요성을 없앱니다. 이는 열악한 네트워크 신호(예: 지하 차고, 공장 작업장)가 있는 지역에서 사용자 개인 정보를 보호하는 동시에 안정적인 기능을 보장합니다. 이는 무인, 신뢰할 수 있는 '대면' 소포 인도를 위한 중요한 기술적 보증을 제공합니다.
III. 우수한 환경 적응성을 갖춘 IR+RGB 듀얼 스펙트럼 이미징: 연중무휴 24시간 중단 없는 보안 모니터링 지원
로봇은 주간, 야간, 역광, 그림자 등 모든 조명 조건에서 중단 없는 비디오 감시 및 인원 감지 작업을 수행해야 합니다. 기존 RGB 카메라는 저조도에서 실패하고 밝은 빛에서 과다 노출되기 쉽습니다.
이 모듈은 효율적인 850nm 파장 적외선 조명기를 갖춘 듀얼 IR(적외선) 및 RGB(컬러) 센서를 혁신적으로 통합합니다. 주간 또는 조명이 잘 된 조건에서는 RGB 카메라가 풀 컬러 이미지를 제공하여 풍부한 환경 세부 정보를 캡처합니다. 야간 또는 극심한 어둠 속에서는 활성 IR 조명기가 활성화되어 IR 카메라가 선명하고 노이즈 없는 흑백 이미지를 생성할 수 있습니다. 이 듀얼 스펙트럼 협업 모드는 로봇이 '연중무휴 24시간 선명한 시야'를 달성하도록 보장합니다. 또한 알고리즘은 복잡한 조명 조건(저조도, 강한 빛, 역광)에 맞게 특별히 최적화되어 있으며 WDR(Wide Dynamic Range)을 지원합니다. 이를 통해 입구/출구 또는 나무 아래 그늘진 영역과 같은 고대비 시나리오에서 균형 잡힌 노출과 가시적인 세부 정보를 제공하여 지속적인 비디오 보안 분석 및 이벤트 추적을 위한 안정적이고 신뢰할 수 있는 시각적 스트림을 제공합니다.
IV. 높은 통합, 낮은 전력 소비 및 산업 등급 신뢰성: 모바일 로봇의 까다로운 임베디드 요구 사항 충족
모바일 로봇 플랫폼의 핵심 센서인 모듈은 소형, 저전력이어야 하며 움직임 중 지속적인 진동, 실외 온도 및 습도 변동, 잠재적인 환경 간섭(예: 정전기)을 견딜 수 있어야 합니다.
통합 듀얼 카메라 공동 기판 설계를 특징으로 하는 이 모듈은 로봇의 헤드 또는 마스트의 제한된 공간에 쉽게 통합할 수 있도록 극도의 소형화를 달성합니다. 평균 전력 소비량은 3.5W 미만이며 평균 작동 전류는 200mA@5V에 불과하여 로봇의 귀중한 배터리 수명에 최소한의 영향을 미칩니다. 산업 및 보안 표준에 따라 제작된 이 모듈은 -25°C ~ 70°C의 넓은 온도 범위에서 작동합니다. ±8KV 접촉 방전 및 ±16KV 공기 방전을 포함한 엄격한 정전기 방전(ESD) 테스트를 통과하여 뛰어난 환경 적응성과 간섭 저항성을 보장합니다. 이는 계절 변화, 악천후 및 실외 캠퍼스 환경에서 장기간의 지속적인 작동 동안 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.
요약：
이 통합 3D 비전 모듈은 Prompt와 같은 지능형 배송 로봇을 위한 포괄적인 시각적 솔루션을 제공합니다. 이는 실제 공간 인식을 위한 양안 깊이 인식, 안전한 신원 확인을 위한 로컬 AI 및 다중 생체 인식, 지속적인 모니터링을 위한 듀얼 스펙트럼 전천후 이미징, 까다로운 모바일 임베디드 시나리오에 맞게 조정된 고도로 통합되고 저전력이며 신뢰할 수 있는 설계를 결합합니다. 이 솔루션은 '환경 인식, 탐색 및 장애물 회피, 인원 인식 및 보안 모니터링'을 통합합니다. 심오한 기능은 배송 로봇을 단순한 '모바일 화물 컨테이너'에서 환경 이해를 갖춘 자율 모바일 개체로 변환하여 안전하고 지능적인 인간 상호 작용을 수행하는 동시에 주변 보안을 지속적으로 보호할 수 있습니다. 이는 폐쇄된 지역 내 무인 물류 및 통합 보안 관리의 기술 업그레이드 및 대규모 적용을 크게 발전시킵니다.
