로봇 수술에서는 팀워크가 성공의 핵심 요소입니다. 원형 외과의사는 콘솔에서 로봇 팔을 조작하고, 침대 옆에 있는 보조는 복부 위치,트로카르 배치그러나 실제 로봇 콘솔에서 팀 훈련은 높은 비용으로 인해 거의 불가능합니다.수술실 점유율, 그리고 다양한 비상 시나리오를 시뮬레이션 할 수 없습니다.
VirtaMed RoboS 시뮬레이터는 이 문제를 해결합니다.로보스 시스템과 라파로스 laparoscopic 트레이너의 완전히 센서화된 복부를 통합함으로써 진정한 로봇 수술 팀 훈련을 가능하게 하는 첫 번째 솔루션입니다.침대에 있는 보조는 복부 위치, 트로카르 배치, 기기 삽입 각도, 외과 의사와의 원활한 조정과 같은 실제 세계 기술을 연습할 수 있습니다.이것은 수술실 팀의 성능을 향상시킵니다., 로봇 수술을 더 안전하고 효과적으로 합니다.
이러한 고밀도 시뮬레이터에서 시각 시스템은 중요한 역할을 합니다. 특히 시뮬레이션된 복부 내부의 기기 조작, 트로카르 배치 각도,및 조직 접촉 세부 사항, 극대 광장과 매크로 영상을 제공하는 작은 구멍을 입력 할 수있는 카메라 모듈이 필수적입니다.카메라 모듈의 지름, 시야장, 매크로 명확성, 방수 및 인터페이스 호환성은 시뮬레이터의 훈련 현실성과 교육 효과를 직접 결정합니다.
표준 laparoscopic 카메라와 달리, 교육 관찰을 위해 시뮬레이터 내부에 내장 된 마이크로 카메라는 다음 요구 사항을 충족해야합니다:
극심한 소형화:시뮬레이션 복부의 좁은 통로 (트로카 포트, 기기 입구) 에 실습자를 방해하지 않고 들어갈 수 있어야 합니다. 지름 1mm 이하가 필요합니다.
초폭 광장:여러 도구, 작업 영역, 조직 모델을 좁은 공간에 담아 맹점을 줄여줍니다.
매크로 정밀 영상:3~30mm의 작업 거리에서 기기 끝과 조직의 접촉, 조직을 통과하는 꿰매기를 명확하게 보여야 합니다.
방수 및 안개 방지:시뮬레이션 복부는 액체나 윤활료를 포함할 수 있습니다. 카메라는 습기에 저항해야 합니다.
플러그 앤 플레이:시뮬레이터의 주 컴퓨터 (PC 또는 임베디드 플랫폼) 와 빠른 통합; UVC 드라이버 없는 개발을 단순화합니다.
의학 시뮬레이션과 정밀 영상 응용에 대한 우리의 이해를 바탕으로,내장된 1/31인치 카메라 모듈로봇 수술 시뮬레이터에 정말 적합합니다. 센서, 크기, FOV, 광학, 인터페이스, 그리고 보호에 걸쳐 정확한 조화를 달성합니다.
VirtaMed RoboS 시뮬레이터의 복부 모델에는 여러 트로카어 포트, 기기 채널 및 해부학적 랜드마크가 포함되어 있습니다.훈련생의 시야를 차단하거나 기기 움직임을 방해하는이 카메라 모듈의 탐사선 지름은 0.95±0.05mm에 불과하며 트로카르 내부, 기기 끝 근처 또는 심지어 조직 층 사이에 쉽게 배치 될 수 있습니다.조력자의 작업에 대한 기록.
이건미니 카메라 모듈특징OCHTA10 CMOS 센서원자체 직경:00.95±0.05mm그리고 방수 철강 껍질 (선택 사항 IP67). 주요 장점:
095mm 초미세 탐사선:1mm 지름의 포트를 통과하고 기기 작업 채널 안에 들어갑니다. 학습자를 방해하지 않고 잡기 턱의 열기/ 닫기 및 바늘 침투의 실시간 이미지를 캡처합니다.
별도의 구조:프로브는 주 단위에서 분리되어 내부 부하를 줄이고 로봇 팔이나 고정 마운트에 통합되는 것을 용이하게합니다.
IP67 보호:시뮬레이션 복부 내부의 습도에 저항하고 청소/해독에 견딜 수 있습니다.
수술 시뮬레이터에서 0.95mm는 '보이지 않지만 현존하는' 것을 의미합니다. 훈련생들은 카메라를 거의 알아차리지 못하지만 매우 현실적인 운영 시각을 얻습니다.
시뮬레이션된 복부 내부에서는 보조자가 동시에 여러 기기, 트로카르 위치 및 조직 반응을 관찰해야합니다. 표준 복강경 카메라는 좁은 FOV (60-90°) 를 가지고 있습니다.빈번한 렌즈 움직임을 필요로 합니다.127° 초대 폭각과 3~30mm 매크로 포커싱이 결합되어 작업 삼각형 전체를 단 한 프레임으로 근접한 범위에서 포커싱합니다.
이건광각 카메라 모듈특징 a127° 대각선 (100°H×100°V) 초대방각a와 결합된3-30mm 매크로 특수한 광학 설계장점:
127° 초폭각:10mm 작업 거리에서, 동시에 두 기기 끝, 포트 개척, 주변 조직을 캡처합니다. 훈련생은 카메라를 움직이지 않고 전 세계를 볼 수 있습니다.
3-30mm 매크로:5mm에서 손잡이 사용과 꿰매기 긴장 변화로 인해 섬세한 조직 변형이 나타납니다.
0.175mm 초점 거리 + F2.8 오프러:극히 짧은 초점 거리에 충분한 빛 흡수를 보장하며, 진정한 영상을 위해 왜곡 제어 (< -11%) 를 제공합니다.
교육 평가를 위해, 강사는 기기 각도, 깊이 및 조정의 프레임-더-프레임 재현을 분석 할 수 있습니다.
시뮬레이션 된 복부는 실제 수술 을 흉내내기 위해 종종 희미 한 빛 으로 조명 됩니다. 카메라 는 과도 한 반짝이는 것 이 없는 내장 조명 이 필요 합니다.
모듈은 선택적인마이크로 USB 5P/C 타입 듀얼 인터페이스와 함께독립적인 LED 제어사용자들은 다양한 시뮬레이션 조직 (어둡고 투명한 유체) 의 밝기를 조정하여 균일하고 반짝이 없는 이미지를 얻을 수 있습니다.OCHTA10 센서낮은 빛 감수성 (0.16MP 해상도), 명확한 이미지는 시뮬레이션 된 혈액이나 흐릿한 액체에서도 제공됩니다.
수술 시뮬레이터 소프트웨어는 일반적으로 Windows 또는 Linux에서 실행됩니다. 개발 비용을 줄이기 위해 카메라는 플러그 앤 플레이가 있어야합니다.
이건USB 카메라 모듈표준 USB 2.0 인터페이스를 사용하고UVC 운전자 없는 프로토콜장점:
플러그 앤 플레이:시뮬레이터 호스트에 연결되면 자동으로 인식됩니다. 사용자 정의 드라이버 개발이 없습니다. 시장에 출시 시간을 크게 단축합니다.
넓은 플랫폼 호환성:윈도우, 리눅스, 안드로이드, macOS를 지원하며 다양한 시뮬레이터 아키텍처에 적응합니다.
USB 전원:단일 케이블은 전기와 데이터를 모두 처리하고 내부 케이블을 단순화합니다.
시뮬레이터 제조업체에 대한 UVC는 원형 소프트웨어에 영향을 미치지 않고 주변 장치처럼 쉽게 카메라를 교환하거나 업그레이드 할 수 있음을 의미합니다.
시뮬레이터는 수천 번의 동작을 견딜 수 있습니다. 카메라는 마모, 살균, 작은 충격에 견딜 수 있어야 합니다.스테인리스 스틸 껍질과 IP67 등급은 자주 닦고 살균 할 때 신뢰성을 보장합니다.초미세 탐사선과 가벼운 디자인은 기계적 정밀도를 유지하면서 최소한의 부하를 추가합니다.
1침대 옆 보조 기술 훈련:0.95mm 카메라는 트로카르 또는 기기 채널 안에 배치되어 트로카르 배치, 기기 삽입 및 각 조정 등을 기록합니다.강사는 절차의 정확성을 분석하기 위해 재생을 검토합니다..
2외과 의사 보조 조정 훈련:콘솔과 보조 부위에 카메라가 배치되어 여러 각도에서 팀 조율을 기록합니다. 127 ° 광각은 동시에 여러 장비를 캡처하여 조율을 평가합니다.
3기기 조작 정확성 평가:3~30mm 매크로에서, 수량 점수를 가능하게 하는 톱니 깊이, 매듭 긴장, 전기 외과 갈고리 궤도와 같은 기기 조직 상호 작용을 명확히 보여줍니다.
4표준화된 외과 작업 과정 교육:카메라 영상은 시뮬레이터 소프트웨어와 동시 기록되어 연습생의 반복적인 연구를 위해 표준화된 교육 비디오를 생산합니다.
VirtaMed RoboS 시뮬레이터의 핵심 가치는 진정한 로봇 수술 팀 교육을 가능하게 하는 것입니다.0.95mm 지름, 127° 초대 폭 각, 3-30mm 매크로, UVC 드라이버가 없습니다.교육시스템의 관찰능력을 전례 없는 세부사항으로 끌어올립니다. 훈련생들은 모든 행동의 미세 효과를 볼 수 있고, 강사는 객관적인 수치적 평가 데이터를 얻을 수 있습니다.결국 로봇 수술을 더 안전하고 효과적으로.
외과 시뮬레이터, laparoscopic 트레이너, 내시경 수술 훈련 장치 또는 소형, 고화질의 의료 교육 제품을 개발하는 경우플러그 앤 플레이 시각 캡처, 우리는 임베디드 1/31 인치 카메라 모듈 선택, 광학 사용자 정의, 시스템 통합, 대량 생산 배달에 포괄적인 지원을 제공합니다.그리고 여러분의 시뮬레이터가 모든 외과 의사들에게 가장 진정한.
