최근 독일의 유명한 자동화 기술 회사인 페스토는 바이오닉 핀 웨이브라는 새로운 수중 바이오닉 로봇을 출시했습니다.로봇 의 유연 한 지느러미 드라이브 는 지지 요소 에 의존 하지 않습니다, 그래서 유연성과 민첩성의 독특한 장점을 가지고 있습니다.
해양생물들 중, 튀르벨라리아, 오징어, 그리고 벌거벗은 힙 물고기들은 보통 물고기들과 다르게 헤엄칩니다.그들은 그들의 길쭉한 지느러미를 사용하여 연속적인 파도를 생성하고 몸의 길이를 따라 몸을 앞으로 밀어냅니다.이 물고기는 지느러미가 올라가고 떨어질 때 물을 뒤로 밀고 앞으로 밀어붙인다. 반대로 이 생물이 뒤로 헤엄쳐서 떠는 능력을 발휘하기도 한다.파동 형태에 따라 침몰 힘이나 옆 추진력.
바이오닉 핀 웨이브는 이 날개 기름을 통해 모방하고 자신의 움직임을 제어합니다전체적으로 실리콘으로 만들어졌으며 기둥이나 다른 지지 요소가 없습니다., 그래서 그들은 매우 유연하고 생물학적 모델의 부드러운 파동 움직임을 현실적으로 재생할 수 있습니다.
두 개의 지느러미는 좌측과 우측에 있는 9개의 작은 레버 팔에 고정되어 있으며, 수중 로봇의 몸체에 설치된 두 개의 서보 모터에 의해 구동된다.두 인접한 크랭크 샤프트는 레버에 전력을 전송, 두 지느러미가 개별적으로 움직일 수 있도록 합니다.그들은 느리고 정확한 움직임에 특히 적합한 다양한 파동 형태를 생성 할 수 있으며 일반적인 나사 드라이브보다 물을 덜 섞습니다..
압력 센서와 초음파 센서는 또한 프로세서와 라디오 모듈이있는 회로 보드 옆에 바디의 앞쪽에 설치되어 있습니다.이 장치들은 물의 벽에 대한 거리와 수심 위치를 지속적으로 측정, 따라서 로봇과 파이프 시스템 사이의 충돌을 피합니다.
또한 로봇들은 라디오를 통해 서로 통신하고 데이터 (온도와 압력 센서 측정 등) 를 태블릿 컴퓨터로 전송할 수 있습니다.
바이오닉 핀 웨이브는 수학적 조사, 폐수 처리 또는 공정 산업과 같은 분야에서 사용 될 것으로 예상됩니다. 예를 들어,파이프라인과 같은 복잡한 수중 환경에서 측정 또는 데이터 수집 작업.
