테크맨 로봇 (TM Robot) 란 인공지능 협력 로봇 시리즈 (S 시리즈, TM255, TM30S 등) 이다.) 는 "자연 인공지능 엔진 + 로봇 팔 + 비전 시스템"에 초점을 맞추고 전자 제조와 같은 분야에서 널리 사용됩니다.그들은 기계 모니터링, 포장, 용접 및 팔레팅을 포함한 고 정밀 작업을 수행합니다.옴니비전 OV8856 센서를 기반으로 한 8MP 자동 초점 카메라 모듈, 하드웨어 매개 변수와 프로세스 특성으로, 이러한 로봇의 시력 요구 사항에 깊이 적응 할 수 있습니다.4차원에서 TM AI 협업 로봇의 자동화 능력을 향상시킵니다.: 인식 정확성, 동적 적응성, 시나리오 호환성 및 산업 신뢰성. 구체적인 장점은 다음과 같이 분석됩니다.- 네
TM AI 협업 로봇의 핵심 요구 사항 중 하나는 시야 시스템을 통해 작업 조각 위치, 결함 탐지 및 작업 캘리브레이션을 달성하는 것입니다.8MP 모듈의 픽셀 사양과 컬러 출력 기능은 이 프로세스의 정확성을 직접적으로 향상시킬 수 있습니다..- 네
매개 변수 적응의 관점에서, 모듈의 8MP 효과적 픽셀은 10 비트 RGB RAW 출력 형식과 결합하여 압축되지 않은 원본 이미지 데이터를 유지할 수 있습니다.작은 작업 부품을 식별 할 때, 그것은 0.1mm 수준에서 상세한 특징을 명확하게 표시 할 수 있으며, 픽셀 부족으로 인한 위치 오차를 피합니다.10-비트 색상 깊이는 부드러운 색상 차원 전환을 지원합니다, 이는 로봇이 작업 조각 표면의 재료 차이를 구별하고 잘못된 식별의 가능성을 줄일 수 있습니다.- 네
예를 들어 TM Robot의 응용 시나리오와 결합하면 TM125이 기계 모니터링 작업을 수행 할 때 기계 도구로 처리 된 작업 조각에 부리가 있는지 확인해야합니다.모듈의 높은 해상도는 0에서 burr 결함을 캡처 할 수 있습니다.2mm 수준. HDR 기능과 PureCel® 기술이 결합되어 공장 내의 강한 빛과 그림자를 처리할 수 있습니다.빛의 대조로 인해 작업 조각 가장자리 세부 사항의 손실을 피하고 로봇이 복잡한 조명 조건에서도 정확하게 잡거나 감지 할 수 있는지 확인합니다..- 네
또한 모듈의 낮은 왜곡 특성 (TV 왜곡 < -0.8%) 은 TM 로봇의 광범위한 작업 범위에 적응 할 수 있습니다.로봇이 시야 시스템을 통해 대규모 작업 영역을 커버 할 때, 낮은 왜곡 이미지는 작업 조각의 진정한 좌표 비율을 보장 할 수 있습니다.가장자리의 스트레칭으로 인한 위치 오차를 잡는 로봇 팔을 방지하고 작업 정확성을 더욱 향상시킵니다..- 네
TM AI 협업 로봇은 종종 동적 시나리오를 처리하고 작업을 자주 전환해야합니다. 8MP 모듈의 프레임 속도와 초점 특성은이 동적 요구를 충족시킬 수 있습니다.- 네
동적 출력 측면에서 모듈은 4K @ 30FPS 고화질 이미지 전송을 지원하며, 프레임 동화 또는 모션 흐름을 사용하지 않고 움직이는 작업 부품을 실시간으로 캡처 할 수 있습니다. 예를 들어,TM4S가 빠른 포장 작업을 수행 할 때, 그것은 모듈을 통해 초당 0.5m로 움직이는 카튼을 원활하게 추적 할 수 있습니다. 로봇 팔이 밀폐 위치에 정확하게 맞는지 확인합니다.- 네
포커싱 능력의 측면에서 모듈의 광범위한 자동 포커스 기능 (10cm~Infinity) 은 TM 로봇의 멀티 거리 조작 요구 사항에 완벽하게 부합합니다.근거리 모드는 10cm 내의 정밀 작업에 적응할 수 있습니다., 장거리 모드는 인피니티 레벨의 장거리 모니터링을 커버 할 수 있습니다. 0.3 초 이하의 초점 반응 속도로 수동 개입없이 작업을 빠르게 전환 할 수 있습니다.예를 들어 TM30S, 무거운 팔레팅 작업 중, 그것은 바닥에서 플라스틱 병을 잡고 2m 높이의 팔레트에 쌓아야합니다.모듈의 자동 포커스는 로봇 팔의 움직임 궤도와 동기화 될 수 있습니다, 집중 지연으로 인한 팔레티화 오차를 피합니다.- 네
TM AI 협업 로봇은 다양한 시나리오에서 비전 모듈 설치와 호환되며 네이티브 AI 엔진과 원활하게 연결되어야합니다.8MP 모듈의 인터페이스와 크기 특성으로 통합의 어려움을 줄일 수 있습니다..- 네
인터페이스 호환성 측면에서 모듈은 산업용 보편적인 MIPI CSI-2 인터페이스를 채택합니다.이는 TM 로봇의 비전 처리 장치에 직접 연결될 수 있습니다. 전용 인터페이스 프로토콜을 사용자 정의하지 않고요.특수 인터페이스를 가진 모듈과 비교하면 통합 및 디버깅 시간을 30% 이상 줄일 수 있습니다.특히 대량으로 TM 로봇을 배포하는 중소기업에 적합합니다., 기술 기준과 비용을 낮추는 것.- 네
크기의 적응성 측면에서 모듈은 1/4 인치 센서가 장착되어 있으며 전체적으로 얇고 가벼운 디자인을 가지고 있으며 TM 로봇의 다양한 위치에 유연한 설치를 허용합니다.로보트 팔 끝에 설치된 경우, 얇은 디자인은 로봇 팔의 부하를 크게 증가시키지 않으며 로봇의 부하 용량에 영향을 미치지 않습니다.82에 의해 더 큰 운영 영역을 커버 할 수 있습니다추가 카메라를 추가하지 않고.7° 넓은 시야장, 하드웨어 구성을 단순화한다.- 네
TM AI 협업 로봇은 복잡한 공장 환경에서 오랫동안 작동하고 글로벌 산업 표준을 준수해야합니다.8MP 모듈의 프로세스 및 인증 시스템은 안정적인 적응을 보장 할 수 있습니다..- 네
내구성 측면에서 모듈은 COB 기술과 AA (Active Alignment) 프로세스를 채택합니다: COB 기술은 모듈의 진동 저항을 향상시킬 수 있습니다.TM 로봇 작동 중 로봇 팔의 진동에 견딜 수 있도록, 렌즈 느슨화로 인한 이미지 오차를 피하는; AA 프로세스는 동일한 팩트의 모듈의 일관된 이미지를 보장합니다.각 로봇의 시각 정확도 오차는 ±0 내에서 제어 할 수 있습니다..1mm, 통합 디버깅과 유지보수를 촉진합니다.- 네
컴플라이언스 측면에서 모듈은 FCC, CE, REACH 및 RoHS 인증을 통과했으며, 이는 TM 로봇의 글로벌 배포 필요에 적응 할 수 있습니다. 예를 들어,자동차 부품 공장이 유럽 시장에 수출을 위해 TM 로봇을 도입할 때, 모듈은 EU 산업 환경 보호 및 전자기 호환성 표준을 충족시키기 위해 추가 적합성 변경이 필요하지 않습니다.RoHS 인증은 모듈이 높은 온도와 낮은 온도 변동에서 유해 물질을 방출하지 않을 것을 보장합니다.산업 안전 규정을 준수합니다.- 네
결론적으로, 네 가지 핵심 장점으로"고밀도의 인식, 동적 적응, 낮은 통합 문8MP 자동 초점 카메라 모듈은 TM AI 협력 로봇의 시력 요구 사항에 정확하게 대응 할 수 있습니다.그것은 전자, 자동차, 기술 등 분야에서 로봇의 작업 정확성과 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라그리고 기계적 처리도 하지만 또한 기업에 대한 도입 비용과 유지보수 어려움을 줄입니다., TM 로봇이 "스마트 제조"의 핵심 가치를 실현하는 데 도움이 됩니다.- 네
