지각형 치과 로봇은 '고정밀, 신속한 복원, AI 기반 진단 및 치료'라는 핵심 목표를 중심으로 저조도, 좁은 공간, 역동적인 움직임(환자 움직임), 다중 유체(타액, 구강청정제) 등 구강 내 복잡한 시나리오에 중점을 두고 있다. 이미징 시스템은 "강력한 침투성, 정밀한 디테일, 컴팩트한 구조에 대한 적응"이라는 핵심 요구 사항을 충족해야 합니다. OmniVision OV02C10 센서가 장착된 내시경 카메라 모듈은 매개변수와 성능의 정확한 일치를 통해 치과용 로봇에 대한 핵심 이미징 지원을 제공합니다. 구체적인 이점은 다음 차원에서 분석할 수 있습니다.
구강에는 낮은 조명, 큰 명암 대비(치아 표면과 잇몸의 어두운 부분에 대한 반사), 유체 간섭(타액, 치료액)과 같은 문제가 있어 영상 선명도와 진단 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 모듈의 핵심 기술 조합은 특히 이러한 문제점을 해결합니다. 한편, Nyxel™ 근적외선 기술은 850nm 파장에서 60%, 940nm 파장에서 40%의 양자 효율을 달성합니다. 2.9μm×2.9μm 대형 픽셀 크기의 높은 빛 감지 기능과 결합되어 구강액과 표면 잇몸 조직을 관통하여 치아 표면과 치은연하 부위(예: 초기 우식 및 치아 법랑질 균열)의 세부 사항을 명확하게 캡처할 수 있습니다. 이는 "치은 가장자리와 체액을 통한 이미징"이라는 Perceptive 치과 로봇의 요구 사항에 크게 부합합니다. 반면, 120dB 다이내믹 레인지를 갖춘 HDR 기술은 치아 반사와 어두운 구강 영역 사이의 빛 그림자 차이의 균형을 효과적으로 조정하여 노출 과다 또는 노출 부족으로 인한 디테일 손실을 방지합니다. 또한 렌즈에 통합된 6개의 9653 LED 비드는 저조도 환경에서 빛을 유연하게 보완하여 영상 안정성을 더욱 향상시키고 AI 진단을 위한 고품질 3D 데이터 기반을 제공합니다.
구강의 내부 공간은 좁고(위턱과 아래턱 사이의 거리 제한) 치과용 로봇의 조작기는 유연성과 소형성의 균형을 유지해야 하므로 이미징 모듈의 크기와 구조 설계에 엄격한 요구 사항이 적용됩니다. 렌즈 직경이 3.9mm에 불과하고 1/7.25인치 소형 센서를 갖춘 이 모듈은 치아 준비 및 복원 배치와 같은 핵심 작업을 방해하지 않고 로봇의 가느다란 조작기 끝에 쉽게 통합될 수 있습니다. 동시에 120° 시야각과 2.78mm 최대 이미징 서클은 단일 치아부터 국소 치열까지 관찰 범위를 포괄할 수 있어 빈번한 렌즈 위치 조정 없이 포괄적인 시야를 확보할 수 있습니다. 또한 이 모듈은 Type-C 인터페이스를 통해 로봇의 DSP 보드에 MIPI 신호를 전송하는 분리형 설계를 채택했습니다. USB 2.0 속도 및 UVC 프로토콜과 결합되어 복잡한 2차 개발 없이 효율적인 플러그 앤 플레이 통합이 가능하며 "컴팩트한 구조 + 단순화된 통합"을 위한 치과용 로봇의 설계 논리와 완벽하게 일치합니다.
Perceptive 치과용 로봇의 핵심 장점은 "15분의 빠른 크라운 복원"과 "100미크론 수준의 작동 정밀도"에 있으며, 이를 위해서는 이미징 시스템이 고화질 세부 정보를 제공할 뿐만 아니라 AI 지원 진단 및 치료 계획에 적응해야 합니다. 이 모듈은 2MP 픽셀과 1080P 해상도를 갖추고 있어 치아 법랑질 질감, 우식 경계, 치수강 위치와 같은 작은 세부 사항을 명확하게 표시할 수 있습니다. 우식 분할 및 복원 기하학적 시뮬레이션에서 AI 알고리즘에 대한 정확한 이미지 데이터를 제공하여 진단 정확도를 향상시키는 데 도움이 됩니다(Perceptive가 명시한 "조기 진단 및 높은 정확도" 목표에 부합). 한편, 수동 초점 기능은 특정 관찰 영역(예: 치간 우식 및 치아 준비 마진)에 정확하게 고정할 수 있어 자동 초점으로 작은 대상이 누락되는 것을 방지하고 치아 연삭 및 복원 피팅과 같은 고정밀 작업에서 로봇의 시각적 안내 정밀도를 보장합니다. 또한 60FPS의 높은 프레임 속도는 환자의 약간의 움직임(예: 저작근 수축 및 약간의 머리 움직임)으로 인해 발생하는 모션 아티팩트를 효과적으로 줄여 영상 안정성을 보장하고 로봇이 작동 경로를 동적으로 조정할 수 있도록 실시간 피드백을 제공합니다.
치과 의료기기는 전세계 다양한 지역의 의료 안전 및 환경 기준을 준수해야 하며 장기간 고주파 사용에 대한 안정성을 갖추어야 합니다. 이 모듈은 FCC, CE, Reach 및 RoHS와 같은 여러 권위 있는 테스트 및 인증을 통과하여 치과용 로봇의 의료 규정 준수 요구 사항을 완벽하게 충족하고 규정 준수 문제로 인한 제품 출시 지연을 방지합니다. 동시에 모듈은 SMT 프로세스와 AA(Active Alignment) 프로세스를 사용하여 제조되어 렌즈와 센서의 조립 정밀도는 물론 이미징 일관성을 보장합니다. 치과 로봇의 일상적인 진단 및 치료에서 고주파 시동 및 빈번한 움직임 시나리오에 대처할 수 있어 장비 운영 및 유지 관리 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 940nm의 근적외선은 눈에 보이지 않아 환자의 눈에 자극을 주지 않으며, 엑스레이와 같은 전리 방사선에 의존하지 않습니다. 이는 '전리방사선이 없다'는 퍼셉티브 치과용 로봇의 안전성 장점을 보완해 진단과 치료의 안전성을 더욱 강화한다.
요약하면, 이 내시경 카메라 모듈은 단순한 영상 부품이 아닙니다. "저조도/유체 투과 이미징, 좁은 공간 적응, 고화질 정밀 지원, 동적 안정성 피드백, 규정 준수 및 신뢰성 보장"을 포함한 다차원적 권한 부여를 통해 Perceptive 치과용 로봇의 핵심 요구 사항과 정확하게 일치합니다. 이를 적용하면 치과용 로봇의 이미징 품질과 작동 정밀도가 향상될 뿐만 아니라 시스템 통합 프로세스가 단순화되고 규정 준수 위험이 줄어듭니다. "신속하고 정확하며 안전한" 치아 복원 진단 및 치료를 위한 핵심 하드웨어 지원을 제공하여 치과 로봇이 프로토타입에서 임상 적용으로 전환할 수 있도록 돕습니다.
