폭발물 처리(EOD), 화학, 생물학, 방사능, 핵 및 폭발물(CBRNe) 작업, 원자력 현장 작업 등 고위험 작업을 위해 특별히 설계된 무인 지상 차량(UGV)인 ZEUS 모듈형 로봇은 극한 환경에 대한 적응성, 원격 정밀 인식, 모듈 통합 호환성, 장기적으로 안정적인 작동 등 핵심 요구 사항에 중점을 둡니다. 하드웨어 매개변수와 기능적 특징을 갖춘 Sony IMX258 USB 카메라 모듈은 이러한 핵심 요구 사항에 매우 부합하며 위험도가 높은 원격 작업에 안정적인 시각적 지원을 제공할 수 있습니다.
극한 환경에서의 이미징에 대한 강력한 적응성으로 복잡한 시나리오에서도 선명한 비전 보장: ZEUS 로봇은 암흑, 습도, 고온/저온, 먼지 등 극한 환경과 진동, 낙하에 대한 저항이 요구되는 작업 조건에서도 안정적으로 작동해야 합니다. IMX258에 탑재된 Exmor RS 후면 조명 기술은 저조도 환경에서 감광도와 노이즈 제어 기능을 크게 향상시켜 어두운 시나리오에서 이미지가 흐려지는 문제를 해결합니다. F2.8 조리개는 빛 흡입량을 늘리고 HDR 기능과 결합하면 강한 빛과 그림자 사이의 대비 균형을 유지합니다. 먼지가 많고 정리되지 않은 실외 조명이나 밀폐된 공간(암거 및 원자력 시설 내부 등)에서도 선명한 디테일을 복원할 수 있습니다. 한편, 모듈은 SMT(Surface Mount Technology) 및 AA(Active Alignment) 프로세스를 채택하여 로봇 작동 중 진동과 사소한 낙하를 견딜 수 있는 견고한 구조를 만들고 모든 지형 작동에 대한 기계적 안정성 요구 사항을 충족합니다.
빠른 초점 + 다중 해상도 출력, 다양한 고위험 작업 요구 사항에 적응: ZEUS 로봇은 검색, 타겟 고정, 작업 기록 등 단계별로 차별화된 이미징 요구 사항을 가지고 있습니다. IMX258의 PDAF(위상 검출 자동 초점) 기술은 밀리초 수준의 초점 잠금을 가능하게 하고, 움직이는 대상(예: 의심스러운 물체 및 비정상적인 환경 지점)을 빠르게 캡처하고 동적 검색 및 정확한 타겟팅을 위한 로봇의 작업 요구 사항을 충족합니다. 세 가지 출력 모드를 지원합니다. 기본 13MP 전체 해상도, 4K@30fps 고화질 출력, 1080P@60fps 높은 프레임 속도 출력으로 시나리오에 유연하게 적용할 수 있습니다. 세부적인 대상(예: 폭발물 및 핵 시설 구성 요소)의 고화질 식별을 위한 4K 모드; 동적 시나리오(예: 대상 이동 궤적)를 원활하게 기록하기 위한 1080P 높은 프레임 속도 모드 작업 현장에서 파노라마 데이터 수집을 위한 13MP 전체 해상도 모드. 모드 전환을 위한 추가 하드웨어가 필요하지 않아 EOD, CBRNe 등 멀티 시나리오 운영 프로세스에 적합합니다.
친숙한 모듈식 통합으로 로봇 적응 비용 절감: ZEUS 로봇의 핵심 장점 중 하나는 높은 모듈화 설계입니다. 100mm×10mm의 슬림한 직사각형 크기를 갖춘 IMX258은 과도한 공간을 차지하거나 로봇의 다관절 팔 작동 및 모든 지형 이동성에 영향을 주지 않고 로봇의 모듈식 구조에 쉽게 내장될 수 있습니다. USB 5PIN 인터페이스를 채택하고 USB 2.0 속도와 UVC 프로토콜을 지원하며 ZEUS 제어 시스템에 빠르게 연결할 수 있습니다. 주류 운영 체제와 호환되므로 복잡한 드라이버 개발 없이 플러그 앤 플레이 모듈식 통합이 가능합니다. 이는 "현장 신속한 구성"이라는 로봇의 설계 개념에 부합하고 하드웨어 적응 및 유지 관리 비용을 절감합니다.
안전 규정 준수 및 장기 신뢰성, 고위험 작업 표준 충족: 원자력 분야 및 CBRNe와 같은 고위험 시나리오는 장비 규정 준수 및 안정성에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. IMX258은 전자기 호환성, 환경 안전 및 방사선 보호와 관련된 표준을 준수하여 CE, FCC, RoHS 및 REACH를 포함한 여러 국제 테스트 및 인증을 통과했습니다. 이를 통해 원자력 시설, CBRNe 탐지 장비 등 정밀 환경에 대한 간섭을 방지합니다. 동시에, 보편적으로 호환되는 전원 공급 장치 로직과 견고한 프로세스 설계는 ZEUS 로봇의 2~4시간 작업 배터리 수명 요구 사항에 적응할 수 있어 장기간 원격 작업 중에 영상 중단이 발생하지 않도록 보장하고 작업 전반에 걸쳐 지속적이고 안정적인 시각적 지원을 제공합니다.
EOD 운영: 폭발물 수색 및 처리 과정에서 IMX258의 PDAF 고속 포커싱으로 ZEUS 로봇이 의심스러운 물체를 빠르게 포착할 수 있습니다. 4K 고화질 출력은 물체의 모양, 질감 및 주변 환경 세부 정보를 명확하게 표시하여 원격 운영자에게 폭발물의 유형을 판단하고 처리 계획을 수립하기 위한 정확한 시각적 기반을 제공합니다. Exmor RS 기술과 F2.8 조리개는 어두운 복도, 야간 야외 및 기타 시나리오에서 저잡음 이미징을 보장하여 조명 부족으로 인한 잘못된 판단을 방지합니다.
CBRNe 환경 모니터링: 화학, 생물학, 방사능, 핵 오염지역 모니터링 시 모듈의 HDR 기능은 오염지역의 강한 빛 반사와 그림자의 대비를 조절해 오염물질 확산 범위, 용기 누출 지점 등 주요 정보를 명확하게 포착한다. 13MP 전체 해상도 출력은 CBRNe 감지 장비에 고품질 이미지 데이터를 제공하여 오염 물질 농도 및 분포 분석을 지원합니다. 한편, 국제 규정 준수 인증은 감지 결과를 방해하지 않고 방사선 환경에서 모듈의 안전한 작동을 보장합니다.
원자력 시설 검사: 원자력 시설 내부의 ZEUS 로봇의 원격 검사 작업에 맞게 모듈의 진동 및 낙하 저항은 원자력 시설의 복잡한 지형(예: 파이프라인 및 장비 메자닌)에서 로봇 움직임의 충격을 견딜 수 있습니다. 저조도 이미징 기능은 원자력 시설 내부의 조명 부족 문제를 해결하며, 72° 시야각은 장비의 주요 영역을 포괄하여 구성 요소 마모 및 누출과 같은 이상 현상을 명확하게 표시하므로 작업자가 방사선 환경에 직접 노출되는 것을 방지합니다.
교통 중심지의 고위험 검색: 버스, 기차, 항공기 등 교통 허브에서의 보안 검색 작업에서 1080P@60fps의 높은 프레임 속도 출력으로 의심스러운 대상의 이동 궤적을 원활하게 기록할 수 있습니다. ZEUS 로봇의 전지형 적응성과 결합되어 혼잡하거나 좁은 공간에서도 동적 추적이 가능합니다. UVC 프로토콜의 호환성은 모듈과 로봇 제어 시스템 간의 실시간 이미지 데이터 전송을 보장하여 운영자의 원격 및 신속한 의사 결정을 지원합니다.
복잡한 지형에서의 구조 지원: 지진, 붕괴 등 재난 현장에서의 구조 작업에서 IMX258의 방수, 방진 및 극한 내열성은 재난 현장의 가혹한 환경을 견딜 수 있습니다. 수동 초점 기능은 갇힌 사람이나 위험한 장애물의 위치에 정확하게 초점을 맞출 수 있으며, 72° 시야각은 구조 영역을 커버하여 ZEUS 로봇의 다관절 팔 작동에 대한 시각적 안내를 제공하고 구조 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
다음과 같은 기능을 갖춘 Sony IMX258 기반의 카메라 모듈입니다.고해상도, Exmor RS 저조도 향상, PDAF 고속 포커싱, HDR 넓은 다이내믹 레인지, ZEUS 보안 로봇의 인식, 의사 결정 및 실행 요구 사항과 매우 일치합니다. 기술적 장점은 복잡한 환경에서 로봇의 데이터 수집 품질을 향상시킬 뿐만 아니라 표준화된 인터페이스와 컴팩트한 디자인을 통해 통합 효율성을 최적화합니다. 이러한 모듈은 지능형 보안로봇의 추세에 따라 순찰 정확도와 야간 성능, 다중 센서 융합을 향상시키는 핵심 원동력이 될 것입니다.
